上海重载型单轴机械手

上海国诣机器人科技有限公司主营产品之一，重载型单轴机械手，并且由此而衍生出的XYZ工作平台，直角坐标机器人相关设备和机构。国内单轴机械手、线型模组厂家众多，质量良莠不齐，然而重载型直线定位机构，尤其用于竖直轴运行的重载型单轴机械手却寥寥无几。http://www.goe-robot.com/product.asp?aid=1

线性模组最早是在德国开发使用的，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。市场定位在光伏设备，上下料机械手、移载设备、涂胶设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。

线性模组在国内有多种称谓；直线定位系统，直线定位导轨，直线模组，单轴机械手，精密电动滑台，伺服滑台，XYZ机械手，XY工作台等。是指一种能通过精密传动导向机构运行，精密伺服或是步进电机驱动的直线运动系统，可经过各种搭建方式，构成实现各种功能的柔性执行机构，通过各个单元的组合实现终端的直线、曲线、以及各种复杂轨迹运动，使自动化更加灵活、定位更加精确，因此也称作单轴机器人，由其搭建而成的运行机构也称作直角坐标机器人。

因末端操作工具的不同，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随等一系列工作。特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代期着十分重要的作用。

相对于气缸，液压缸等其他直线运行机构，线型模组具有以下无可比拟的优势：

1、设计、安装及维护简便（模块化设计，有良好的互换性，具备T型槽、螺纹孔、定位孔等各种方式，方便用户系统总体设计及装配集成）；

2、高负载（滚动直线导轨具有较好的承载性能，可以承受不同方向的力和力矩载荷，具有很好的载荷适应性）；

3、高精度（滚珠丝杠驱动，最高重复定位精度可达±0.02mm）；

4、高速度（同步带驱动速度可达10m/S）；

5、低噪音

6、高可靠性、高稳定性

7、高耐磨性（钢轴经过特别加硬处理）；

8、美观大方（可提升集成自动化设备的层次感）；

9、速度可控（运行末端需要精确定位和控制速度，可任意控制速度）；

10、多位置定位（可根据实际使用情况，任意位置停止；意外处理时，可任意位置停止）；

11、适合作频繁启动或换向的运动部件，寿命长。

文章来源：上海国诣机器人科技有限公司