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上海重载型单轴机械手

2015年04月11日 06时20分  上海重载直线导轨3D下载 重载直线模组3D 电动滑台3D  浏览2969
上海重载型直线模组

上海国诣机器人科技有限公司主营产品之一,重载型单轴机械手,并且由此而衍生出的XYZ工作平台,直角坐标机器人相关设备和机构。国内单轴机械手、线型模组厂家众多,质量良莠不齐,然而重载型直线定位机构,尤其用于竖直轴运行的重载型单轴机械手却寥寥无几。http://www.goe-robot.com/product.asp?aid=1

线性模组最早是在德国开发使用的,是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。市场定位在光伏设备,上下料机械手、移载设备、涂胶设备等,这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有:单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。

线性模组在国内有多种称谓;直线定位系统,直线定位导轨,直线模组,单轴机械手,精密电动滑台,伺服滑台,XYZ机械手,XY工作台等。是指一种能通过精密传动导向机构运行,精密伺服或是步进电机驱动的直线运动系统,可经过各种搭建方式,构成实现各种功能的柔性执行机构,通过各个单元的组合实现终端的直线、曲线、以及各种复杂轨迹运动,使自动化更加灵活、定位更加精确,因此也称作单轴机器人,由其搭建而成的运行机构也称作直角坐标机器人

因末端操作工具的不同,直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备,完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂、目标跟随等一系列工作。特别适用于多品种,便批量的柔性化作业,对于稳定,提高产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件和产品的快速更新换代期着十分重要的作用。

相对于气缸,液压缸等其他直线运行机构,线型模组具有以下无可比拟的优势:

1、设计、安装及维护简便(模块化设计,有良好的互换性,具备T型槽、螺纹孔、定位孔等各种方式,方便用户系统总体设计及装配集成);

2、高负载(滚动直线导轨具有较好的承载性能,可以承受不同方向的力和力矩载荷,具有很好的载荷适应性);

3、高精度(滚珠丝杠驱动,最高重复定位精度可达±0.02mm);

4、高速度(同步带驱动速度可达10m/S);

5、低噪音

6、高可靠性、高稳定性

7、高耐磨性(钢轴经过特别加硬处理);

8、美观大方(可提升集成自动化设备的层次感);

9、速度可控(运行末端需要精确定位和控制速度,可任意控制速度);

10、多位置定位(可根据实际使用情况,任意位置停止;意外处理时,可任意位置停止);

11、适合作频繁启动或换向的运动部件,寿命长。

文章来源:上海国诣机器人科技有限公司

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