工业机器人 安全规范

资料类型:国家标准
发布时间:2013年11月03日
资料下载:下载地址 文件类型:PDF 文件 文件大小:519.42KB
资料简介:
本标准是确认在含有工业机器人的制造自动化系统中存在特殊危险而制定的。
危险较好识别但危险源在特定机器人系统中往往各不相同危险的数量和类型与自动化过程的性质和装备的复杂性直接有关。
与危险相关的风险随着所用机器人的类型及其应用和安装编程操作和维护方式而变化。
由于确认在工业机器人应用中危险的多变性故本标准给出了机器人设计和制造中的安全保证导则又由于工业机器人应用中的安全受特定机器人系统设计和应用的影响故本标准同时给出了机器人及其系统在安装功能测试编程操作维修期间的人身安全防护导则