本部分是工业机器人所需的系列标准之一。与之相关的标准有：安全性、通用性、坐标系、性能规范及其试验方法、术语和机器人编程。这些标准之间是相互关联的，且也有其他的标准有关。
工业机器人在工业自动化中的重要性日益增长，根据不同的用途，要求安装在机械接口处的末端执行器（如夹持器和工具），是可以拆卸的。