上海国诣机器人科技有限公司开发的搬运桁架机器人，Z轴方向开创国内最大行程记录，Z轴行程高达3600mm。

X轴行程6800mm，Z轴行程3600mm，Z轴终端负载250KG。

此项目用于汽车刹车盘清洗，由于刹车盘清洗采用强腐蚀性液体二氯甲烷，故现场需采用深槽加冷冻方式储存二氯甲烷，即刹车盘清洗需在地面以下深度达3000mm的冷冻槽内进行。

槽内分四个清洗池，物料每个清洗池轮流清洗，即物料及搬运载体在伸长状态下需要进行水平方向运动。

此搬运工作既要保证大行程，高负载，又要保证很高的精度，以及快速响应能力，还要保证足够的刚性以及高稳定性。

此项工作非桁架机器人不能胜任。