码垛是按照集成单元化原则，将一件件物料按照一定的模式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的搬运、装卸、运输、存储等物流活动。

机器人码垛以其柔性工作能力和很小占地面积，能够同时处理多种物料和码垛多个料垛，越来越受到广大用户的青睐并迅速占据码垛市场。码垛机器人有极强的柔性，被广泛用于水泥、啤酒、盐业、饮料、速冻食品、化工、家电、钢铁、制药、粮食、化肥、物流、自动化等行业中，具有定位精度高的特点，上海国诣机器人码垛机器人的定位精度可达0.1mm以上。

码垛机器人抓取的产品形态涉及包装袋、箱、塑箱、圆罐等等，取代人工或者码垛专机的工作，减员增效，减轻工人体力劳动，减少粉尘对工人健康的伤害，避免职业病的发生。

码垛机器人在码垛领域中的应用，主要表现在以下几个方面： 

1、码垛机器人适应性强，只需要更换终端手爪就可以处理不同种类的产品。

2、码垛机器人通过引入视觉识别系统，能自动识别，可以同时针对多种产品进行码垛操作，并根据识别信息将物料送往不同的码垛上。

3、码垛机器人本身占地面积小，操作范围大，可同时处理多条生产线上的产品。